机器人手爪以及机器人

本发明公开了一种机器人手爪以及机器人，所述机器人手爪包括手爪连接组件、下料组件、上料组件、相机组件以及吹气组件；所述下料组件、上料组件、相机组件以及吹气组件分别设置于所述手爪连接组件的不同侧。所述机器人包括机器人手臂以及机器人手爪，所述机器人手爪通过所述手爪连接组件与所述机器人手臂连接。本发明能够自动实现工件的视觉定位、上料台拆垛取料、清洁以及下料码垛等功能，功能多样，集成度高。