道路驾驶环境智能感知方法、系统、终端及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域，具体提供一种道路驾驶环境智能感知方法、系统、终端及存储介质，包括：获取视频数据和点云数据；利用卷积神经网络检测所述视频数据中的静态环境，所述静态环境包括交通标志、信号灯状态和路况信息；利用目标检测和跟踪算法对视频数据和点云数据进行处理，得到移动目标的的运动数据，并利用LSTM模型基于所述运动数据预测所述移动目标的运动轨迹；将所述静态环境与所述移动目标的运动轨迹整合为道路驾驶环境。本发明能够实现对道路环境的精准感知和高效自适应控制，极大地提高了自动驾驶系统的安全性和适应性。