无人机信号测向模型建立方法、测向方法、装置及系统

本发明提供了一种无人机信号测向模型建立方法、测向方法、装置及系统，包括：每隔T时间周期，通过安装在传感器上的天线接收无人机信号，计算无人机信号的RSSI，得到时间和RSSI的一维向量；n个不同时间和RSSI的一维向量组成二维矩阵；采集n个T时间周期内，无人机相对于传感器的方向角度；无人机沿飞行轨迹飞行一圈后，得到m组二维矩阵；将每组二维矩阵所对应的方向角度与二维矩阵进行一一映射，映射后的m组二维矩阵作为卷积神经网络的输入；构建训练样本集；对卷积神经网络进行训练，得到测向模型。本发明的技术方案，通过将经时间扩展得到二维矩阵，作为神经网络的输入，实现无人机信号测向，适应性强、成本低。