一种桥梁伸缩缝声发射检测机器人

本发明涉及结构损伤检测技术领域，具体是一种桥梁伸缩缝声发射检测机器人，包括机器人驱动系统、控制与数采系统、声发射无线传感器模块、清洁模块以及机械臂。无线传感器能将采集到的声发射信号实时传输到数采系统进行存储和分析，除锈板固定在除锈电机上，可根据磨损情况进行更换。机械臂可以自动拾取无线传感器、除锈电机以及除尘风机，配合实现待检测伸缩缝钢结构表面的除锈、去尘和传感器安装等操作。本发明通过在机器人上搭载声发射数据采集与无线传感模块、钢结构表面清洁模块、控制模块以及远程操作平台，实现伸缩缝远程声发射检测，以满足现役桥梁大量伸缩缝损伤定期检测和长期监测的要求。