摘要
本发明涉及一种轮式陆空两栖无人机,其中机身包括机身板,并且所述机身板两侧均设有车轮连板,所述机身板的各个角端均设有旋翼连板,车轮组件包括驱动组件以及通过所述驱动组件驱动旋转的车轮,所述驱动组件安装于对应侧的车轮连板末端,而各个旋翼组件分别安装于对应的旋翼连板末端,所述机身板上侧设有上盖、下侧设有底板,所述机身板前端设有固定板,其中所述上盖内设有导航控制系统,所述机身板与底板之间设有主控制系统,所述底板下侧设有电池,所述固定板前侧设有深度相机和激光雷达。本发明能够在轮式模态和飞行模态之间转换,使用更加灵活,并且车轮轮径远大于机身整体高度,机动性能好,续航时间长,同时机身重量也大大减轻且方便安装。
技术关键词
陆空两栖无人机
机身
导航控制系统
轮式
三轴陀螺仪
三轴加速度计
旋翼组件
车轮组件
车轮电机
电机安装架
驱动组件
旋翼电机
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深度相机
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