一种用于四足机器人的氢能动力系统

本发明公开一种用于四足机器人的氢能动力系统，设置于所述四足机器人上，包括燃料电池电堆、锂电池组、水箱、储氢系统、驱动电机和DC‑DC变换器；所述水箱分别与所述储氢系统、所述燃料电池电堆连接；所述DC‑DC变换器分别与所述燃料电池电堆、所述驱动电机连接；所述锂电池组并联于所述DC‑DC变换器与所述驱动电机之间；所述驱动电机为所述四足机器人的驱动电机。本申请采用适应能力强、输出性能较好的空冷燃料电池电堆作为动力驱动源，可以实现四足机器人更好的续航能力。本申请结构简单，拆装方便，便于维护，稳定性较好，经济安全实用，可以用于规模化生产应用。