一种模块式特殊作业四足机器人

本发明涉及一种模块式特殊作业四足机器人，属于四足机器人技术领域，包括四足机器人底座、消杀设备箱、调节架、紫外线消毒灯、储液箱、有毒气体检测器、易燃气体检测器，消杀设备箱通过螺丝安装在四足机器人底座的顶部，调节架通过螺丝安装在消杀设备箱的顶部，调节架的内壁固定安装有一号抱闸步进电机，一号抱闸步进电机固定连接有一号滚珠丝杠。本发明中，设置有巡检摄像模块、紫外线消杀模块、消毒液喷淋消杀模块和气体警报检测模块，可根据需要进行拆装，以四足机器人作为底座适用于不同的地形环境，可对公共区域进行多角度巡检监控、紫外消毒、喷淋消毒和空气检测工作，可适应于巡检、环境消杀或气体检测等特殊作业。