一种四足行走智能载具无人巡检机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。