一种具有自适应环境的工业机器人

本实用新型公开了一种具有自适应环境的工业机器人，属于工业机器人技术领域，其包括底座，所述底座内开设有凹槽，所述凹槽内底部固定连接有双向电机，所述双向电机两侧均安装有输出杆，所述输出杆远离双向电机的一端设置有驱动轮，所述驱动轮一端安装有主联动杆，所述主联动杆一侧设置有安装架，所述安装架上固定连接有电动伸缩杆。该具有自适应环境的工业机器人，通过设置驱动轮、主联动杆、次联动杆、第二联动轮和履带，使工业机器人在遇到楼梯和凹凸不平的地形时，主联动杆和次联动杆能通过在安装架上的活动，进而使得工业机器人平稳用驱动轮带动履带通过凹凸不平的地形，从而提高了工业机器人的适用性。