一种组合式水下机器人

本实用新型提供了一种组合式水下机器人，该组合式水下机器人包括浮游机器人、壁面行走机器人以及连接组件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在浮游机器人的第一架体上，第二连接件设置在壁面行走机器人的第二架体上，第一连接件和第二连接件通过卡接的方式实现快速连接和拆卸，如此，该浮游机器人、壁面行走机器人可以协同工作，当该组合式机器人入水后，浮游机器人能够将壁面行走机器人运送至作业点，同时，浮游机器人产生的推力能够将壁面行走机器人压紧至作业壁面上，即便在海况较差的环境下，该组合式水下机器人依然能够稳定的附着在壁面上，高效的进行作业。