一种船底污垢清除系统及其清除工艺

本发明涉及一种船底污垢清除系统及其清除工艺，属于船底污垢清除技术领域，包括水下机器人平台、多自由度机械手臂、高压水射流喷头、花洒式涂层喷头、水下电机、超声波发生器，所述多自由度机械手臂设置有四个，四个所述多自由度机械手臂均安装在水下机器人平台处，所述水下机器人平台安装有水下云台，所述水下云台安装有高清水下摄像头，所述水下机器人平台安装有水射流泵、储液水箱、输送泵。本发明中，通过算法设计路径的水下机器人可实现污垢识别、多模态协同清除(高压水射流+生物酶+超声波)、自修复涂层喷涂，该系统兼具高效性、环保性与长效防污能力，可显著降低船舶维护成本与海洋污染风险。