一种自主避障仓储物流机器人及避障方法

本发明公开了一种自主避障仓储物流机器人及避障方法，涉及运输机器人技术领域，驱动装置通过旋转机构连接车体下部；升降机构设置在车体上，传送机构设置在升降平台上，升降平台通过伸缩架连接车体，伸缩架能够调节传送机构的高度；传送电机通过传送带连接传送滚轮。车体通过旋转机构转动驱动装置实现车体的水平移动从而实现左右避障，底部升降装置可以实现车体上部升降从而使车体越过低矮的障碍物。输送装置通过传送电机和麦克纳姆轮实现货物的水平移动。当激光雷达检测到前方出现障碍物，相机通过使用yolo算法计算出障碍物的中心坐标，驱动装置旋转90°，根据中心坐标的偏向平移，当激光雷达检测不到前方物体，驱动装置回正。