一种住院部病房场景下的自主灭菌消毒装置

本发明设计了一种住院部病房场景下的自主灭菌消毒装置，包括：消毒灭菌车本体;控制模块、感知模块、运动模块、消毒模块，均安装在消毒灭菌车本体上；本发明无人灭菌车能够在住院部病房场景下实现自主巡检并根据环境信息进行消毒，其中无人灭菌车配有深度相机和激光雷达，可以实时感知环境信息，从而实现在多病房中的自主路径规划及导航避障功能；在导航过程中，本发明无人灭菌车通过深度相机实时检测人员与消毒物品信息，再通过自设计分级消毒控制算法控制消毒模块实现不同环境下的分级消毒功能，喷洒不同用量的消毒液，实现对住院部环境进行智能消毒，提高消毒效率并节约消毒成本，有效降低防疫人员的工作强度及被感染的风险。