一种桌面级异构模块化移动机器人

一种桌面级异构模块化移动机器人，其包括电池包Ⅰ、模块化机身Ⅱ、异构底盘Ⅲ和控制器。本发明通过设置第一安装面和第二安装面来实现具有不同电池类型的电池包与模块化机身的模块化安装。通过设置第三安装面和第四安装面来实现具有不同轮子类型的异构底盘与模块化机身的模块化安装。采用模块化的设计思路，实现异构底盘模块化，使移动机器人可以模拟两轮、三轮、麦轮等不同异构底盘结构，因此能够降低单体移动机器人的成本，为教学和科研提供更加低成本、占地空间小且便携的实验设备。