一种高粉尘环境下的智能清扫机器人

本发明公开了一种高粉尘环境下的智能清扫机器人，涉及工业自动化领域，包括全向移动底盘和设置在全向移动底盘上的清洁模块、嵌入式控制器，清洁模块与嵌入式控制器之间设置有多层固定架，多层固定架的底层设置有驱动电源，多层固定架的中层和顶层设置有感知模块，清洁模块的外侧、嵌入式控制器的外侧和多层固定架的外侧均设置有防尘外壳；通过全向移动提高了清扫机器人的间隙通过率，解决了传统清扫设备的清扫覆盖率低的问题，实现了高效且全覆盖的清扫，同时有效解决了传统清扫设备存储不足、结构单一的缺陷，降低了高粉尘环境下人工清扫的安全隐患。