一种自动拆包上料夹持装置

本申请涉及自动拆包技术领域，具体是涉及一种自动拆包上料夹持装置，包括储存箱、设置于储存箱上的机械臂以及安装于机械臂上用于抓取物料的夹持机构；所述夹持机构包括有安装座，安装座的底部设置有两组对称的固定支架,固定支架的底部固定有安装板，安装板的内部设置有滑杆,滑杆上设置有两组移动架,移动架上安装有能够旋转的安装轴，安装轴上等距固定有若干用于抓取物料的夹持爪,安装轴上还设置有若干固定架，所述移动架上铰接有用于带动安装轴旋转的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端铰接于固定架上，所述安装板上还设置有双向伸缩组件，本申请实现了能够根据物料的尺寸进行调节，解决了夹持装置适用性差，使用不便的问题。