一种轮式机器人驱动轮及轮式机器人

本发明公开了一种轮式机器人驱动轮及轮式机器人，属于轮式机器人技术领域，该轮式机器人，包括用于承载设备整体的水箱承载体，水箱承载体两侧位置固定连接有两个对称设置的用于提供动力的动力驱动箱，水箱承载体上表面任意一侧位置固定连接有现场监控模组，水箱承载体远离现场监控模组一侧固定连接有灭火高压水枪。本发明通过设置现场监控模组，可以通过超温自动报警系统用于监测机器人温度，超过设定值时自动报警，方便技术控制灭火机器人撤出火源中心，红外热成像系统用于探测火灾现场的温度分布，帮助定位火源，实现精准定位火源并进行灭火，激光指示系统用于指示火源位置或进行精确瞄准，视频侦察系统用于实时监控火灾现场情况。