基于铝板材的连续退火加工技术

本发明提供基于铝板材的连续退火加工技术，涉及铝板材退火技术领域，铝板连续退火加工步骤主要包括清洗、加热和冷却，清洗采用激光清洗，加热方式采用电磁感应加热，冷却采用喷射冷却方式，所述板材本身通过机器人进行抓取，通过夹具和吸盘作为末端执行器，利用辅助传感器成抓取系统完成零部件的分拣、搬运等操作，机器人选用双臂机器人，所述机器人本体配备视觉系统，视觉系统通过目标检测算法来自检测铝板的外观、长度、宽度以及厚度特征，激光清洗过程中采用Nd:YAG激光进行清洗激光功率在50W‑110W、清洗速度在1mm/s‑20.7mm/s下，随着清洗速度的不断减缓，MgO、Al 2O3等焊渣逐渐被去除，在5.2mm/s时焊缝区域的氧含量达到最低值。