一种抑郁症识别方法、装置和人形机器人

本发明公开了一种抑郁症识别方法、装置和人形机器人，方法包括获取采集设备采集的抑郁症患者的多模态时间序列数据；根据所述多模态时间序列数据，进行抑郁症识别预处理操作，得到第一特征向量矩阵；对所述第一特征向量矩阵提取得到空间邻近度矩阵和像素值相似度矩阵；将所述空间邻近度矩阵和所述像素值相似度矩阵输入到预先配置的双边滤波器中进行降噪和平滑，得到第二特征向量矩阵；对所述第二特征向量矩阵中的特征向量设置识别的优先级，得到第三特征向量矩阵；将所述第三特征向量矩阵输入到预先配置的LSTM识别模型中，得到识别结果；本发明通过使用双边滤波器和优先级设置进行抑郁症识别，提高了抑郁症的自动识别准确率。