基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了基于石化乙炔燃烧裂解炉烧嘴板的自清洁式刮碳机械臂，包括机器人数模和第一操纵杆，第一操纵杆固定连接在机器人数模的驱动端中部，第一操纵杆远离机器人数模的一端固定连接有第一球座，第一球座远离第一操纵杆的一端固定连接有第二操纵杆，第二操纵杆远离第一球座的一端中部固定连接有刮刀铰链，刮刀铰链的中部上方转动连接有上侧刮刀，刮刀铰链的中部下方转动连接有下侧刮刀，下侧刮刀的外壁设置有横梁；通过设置间歇敲击击落与醋酸溶剂反应溶解结合，将刮碳机械臂对燃烧室内烧嘴板清洁后排出落入第二球座中的碳渣进行清理，保证第二球座以及刮刀的正常运行使用。