激光打标方法、装置、电子设备和存储介质

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激光打标方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202411044931
申请日期:2024-07-31
公开号:CN118720432A
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本申请提供了激光打标方法、装置、电子设备和存储介质,该激光打标方法应用于激光打标设备,激光打标设备包括传送模块、机械臂和打标模块,传送模块包括传送轨道和托盘,方法包括:当托盘在传送轨道的第一端和第二端中的一个接取到待打标产品后,控制托盘沿传送轨道运动至第一位置,其中,传送轨道的第一端延伸至第一生产线,第二端延伸至第二生产线,托盘交替接取第一生产线和第二生产线生产的待打标产品;在托盘运动至第一位置后,控制机械臂从托盘中抓取待打标产品,并控制机械臂将待打标产品运送至第二位置;控制打标模块对位于第二位置的待打标产品进行激光打标。本申请的激光打标方法可以对来自多个生产线的待打标产品进行激光打标。
技术关键词
激光打标设备 传送轨道 激光打标方法 机械臂 托盘 传送单元 激光打标装置 模块 计算机可执行指令 升降机构 计算机程序产品 成品 控制单元 处理器 升降杆 运动 视觉 通信接口
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