一种NV矢量磁强计误差校准方法、设备、介质及产品

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一种NV矢量磁强计误差校准方法、设备、介质及产品
申请号:CN202411044995
申请日期:2024-07-31
公开号:CN118962536A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种NV矢量磁强计误差校准方法、设备、介质及产品,涉及磁传感技术领域,方法包括:获取NV矢量磁强计在多种类型姿态下的磁场强度测量数据;基于最小二乘法的椭球拟合方法对所有磁场强度测量数据进行拟合,求解NV矢量磁强计误差表达式中的误差系数,其中误差系数包括不正交误差系数、比例因子误差系数和零偏误差系数;基于确定的误差系数和NV矢量磁强计误差表达式确定NV矢量磁强计误差模型;将磁场强度测量数据代入至NV矢量磁强计误差模型,得到对应的磁场强度真实数据,实现了对不正交误差、比例因子误差以及零偏误差的评估和校准,进而实现了NV矢量磁强计的高精度磁场强度测量。
技术关键词
误差校准方法 磁强计 误差系数 比例因子误差 误差模型 矩阵 表达式 零偏误差 数据 磁传感技术 参数 方程 数值 处理器 计算机程序产品 计算机设备 旋转角 坐标点
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