一种作业安全的防护方法、装置

本申请公开了一种作业安全的防护方法，包括：获取作业空间中的图像数据，基于图像数据中的任一单目图像帧，进行目标检测，并对所检测到的目标进行目标跟踪，得到目标轨迹数据，以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割，得到所分割的目标图像，利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计，对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析，得到目标视差图，基于目标视差图，获取目标的空间位置信息，根据目标的空间位置信息，确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置，基于目标轨迹数据进行轨迹分析，根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域，进行安全风险分析，报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。