编程机器人电源管理方法及系统

本发明公开了编程机器人电源管理方法及系统，具体涉及编程机器人领域；通过电压传感器监测电池的直流输入电压和逆变器的输出电压，并通过温度传感器监测逆变器各区域的温度数据；利用模糊逻辑计算各区域温度权重系数，并加权平均得到整体温度系数；通过谐波分析仪监测逆变器输出电压的波形质量，计算总谐波失真度；综合分析温度系数和波形质量，评估逆变器的实时工作状态，划分为正常或异常状态，并在异常状态下进行优化管理；提高了逆变器的工作稳定性和安全性，确保编程机器人系统的长期稳定运行。