一种用于大型燃气轮机内窥检修的微型攀爬机器人

本发明涉及一种用于大型燃气轮机内窥检修的微型攀爬机器人，包括弓形的车架和设置于车架前后两端的磁性车轮，所述车轮分别由一电机驱动旋转；所述车架包括中间的车身和设置于车身前后两侧的前底座与后底座，所述前底座和后底座分别通过弓片状的弹性带与车身连接；所述车身的底部设置有电池组件，所述车身的上端设置有控制器，所述控制器与电池组件电连接；本发明结构简单且可靠性高，四个车轮分别由四个电机单独控制，配合车架弹性带的变形，可以完成爬坡、跨越和转向等各种复杂动作，能适应不同环境下的探测分析，运动灵活；车轮的轮毂为磁性材质，使检修小车能在金属设备的内壁自由行驶，提供全方位的探测分析。