车辆队列模式下面向语义检测的资源分配方法

本发明公开了一种车辆队列模式下面向语义检测的资源分配方法，其构建PM与PL进行V2V通信以及PM与路边基站进行V2I通信情况下视频语义检测准确率与可用无线资源量之间的数学关系模型，在此基础上构建资源分配优化问题；将无线链路选择问题转化为关于PM通信模式选择的等价问题，将等价问题转化为二部图的最大权重匹配问题，再使用匈牙利算法求解，得到PM的通信模式选择二进制变量的值；将资源分配优化问题转化为关于带宽和发射功率的凸优化问题，结合PM通信模式选择变量的估计值，使用凸优化算法求解，得到分配给PM的带宽和PM的发射功率；优点是提升了车辆队列中V2X车路协同性能，且进行了视频语义检测，提高了无线资源的利用效率。