基于变点检测的水下微弱目标信号检测与方位跟踪方法与系统

本发明公开了基于变点检测的水下微弱目标信号检测与方位跟踪方法与系统，该方法包括确定水听器阵列的处理频段和目标信号带宽；当目标信号为宽带信号时判断处理频段等于目标信号带宽，将水听器阵列接收的观测数据输入水下宽带弱目标检测模型，以更新第一决策变量，并根据第一决策变量大于第一阈值的判断结果输出第一目标检测结果；当目标信号为窄带信号时判断处理频段不等于目标信号带宽，将水听器阵列接收的观测数据输入水下窄带弱目标检测模型，以更新第二决策变量，并根据第二决策变量大于第二阈值的判断结果输出第二目标检测结果。本发明能够通过对目标出现过程进行建模，利用变点检测模型对目标信号在检测和跟踪性能有着巨大提升。