摘要
本发明实施例公开的一种气体钢瓶自动传输系统例如包括:至少一第一机械臂,设置在钢瓶待用区;至少一第二机械臂,设置在钢瓶使用区;第一钢瓶自动运输设备,设置在钢瓶待用区和钢瓶使用区之间;第二钢瓶自动运输设备,设置在钢瓶待用区和空瓶区之间;其中,至少一第一机械臂用于将钢瓶待用区的气体钢瓶搬运至第一钢瓶自动运输设备上;第一钢瓶自动运输设备用于将钢瓶待用区的气体钢瓶运输至钢瓶使用区以供使用;至少一第二机械臂用于将钢瓶使用区的空钢瓶搬运至第二钢瓶自动运输设备上;第二钢瓶自动运输设备用于将钢瓶使用区的空钢瓶运输至空瓶区。本发明实施例的气体钢瓶自动传输系统提升了工作效率和安全性。
技术关键词
气体钢瓶
自动运输设备
自动传输系统
自动传输方法
距离调节机构
调节齿轮
传送机构
动力装置
升降组件
机械臂
缓冲减震组件
传动组件
转换组件
旋转组件
防静电装置
上料
导引运输车
立板
系统为您推荐了相关专利信息
特性测试平台
模拟液压支架
综采工作面液压支架
支架模型
距离调节机构
运动误差补偿
调节执行机构
距离调节机构
伸缩机构
移动架
气体钢瓶
压力控制方法
模糊神经网络控制
多阶段
滑动窗口算法