一种用于烘干炉的工件智能取放方法及系统、电子设备

本发明涉及烘干炉的工件智能取放方案设计技术领域，具体涉及一种用于烘干炉的工件智能取放方法及系统、电子设备。通过光学定位相机获取烘干炉光学标记物组合位置数据，计算烘干炉及内部第一轨道位姿数据，控制自动运输设备移动使轨道对准。自动推拉模块通过挂接块等结构带动目标物料托盘沿第二轨道移动，再经第一轨道进入烘干炉预设位置。方法涵盖位置数据获取、位姿计算、轨道对准以及工件托盘的推送等操作，还包括对烘干炉运行状态的判断以进行取放操作。本发明很大程度上提高了烘干炉工件取放的智能化、精准性和效率，具有广泛应用前景。