一种分体式末端执行机构

本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种分体式末端执行机构，其包括基座、第一叉臂、第二叉臂、连接杆、导向定位装置、托盘检测装置、目标位检测装置和库位校准装置，第一叉臂、第二叉臂分别拆卸连接于基座的相对两侧；第一叉臂、第二叉臂上均设有导向定位装置、托盘检测装置，导向定位装置用于导向定位放置于第一叉臂、第二叉臂上的托盘，托盘检测装置用于检测是否放置有托盘，连接杆的两端分别拆卸连接于第一叉臂、第二叉臂；目标位检测装置安装于基座的底端面且用于检测目标位，库位校准装置拆卸安装于连接杆且用于实现目标库位的校准检测。该分体式末端执行机构的目的是解决重载机器人的末端执行机构对物料托盘取放精度较低的问题。