一种水果表面轻微损伤的多光谱成像在线识别系统

本发明公开一种水果表面轻微损伤的多光谱成像在线识别系统，包括果托及轨道、输送机构、理料机构、检测机构、分类机构、收集机构；理料机构包括两个引导面板，检测机构包括接近传感器A和多光谱相机，多光谱相机根据损伤特征波长定制，接近传感器A检测的待测水果信息传输给控制单元，进而控制主动光源工作以及输送带的运行速度和张力，多光谱相机获取待测水果的光谱图像，由YOLOv8模型进行损伤图像识别；分类机构包括一对电磁铁阵列系统，电磁铁阵列系统后侧设有接近传感器B，电磁铁阵列系统能够接收控制单元的指令并对果托施加精确的磁场力，将轻微损伤水果和完好水果移动至不同侧。本发明能够快速、准确地检测出各类水果的轻微损伤。