一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构及投喂控制方法

本发明提供一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构及投喂控制方法，投喂机构包括料箱组件、输料组件、风送组件、多级输料组件、撒料组件、控制组件；投喂方法包括：多级输料组件中对应电磁阀打开；料箱组件、输料组件中电机启动；风送组件中风机启动；颗粒流量计检测下料口饲料流量数据，满足要求则保持电机参数不变否则调节电机转速，实现均匀撒料；播撒过程中通过摄像头检测鱼池剩余饲料，根据检测结果通过负反馈调节控制继续投喂或撒料结束。本发明实现了饲料的多级输送，采用风送方式驱动投喂盘和浮球方式安装，减少机构重量的同时也方便投喂盘部署在鱼池中央；本发明还改进了传统识别算法中的模块对鱼池剩余饲料颗粒的检测，实现精准投喂。