一种深孔零件内型面尺寸测量机器人

本发明公开了一种深孔零件内型面尺寸测量机器人，包括：定心测径模块、轮式电机、连接支架、主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元、电机控制单元和末端套筒；所述测距传感器同轴设置在定心测径模块内筒上侧，所述末端套筒内上下对称安装有一对测距传感器。所述定心测径模块和所述末端套筒沿孔轴向依次前后放置，并通过所述连接支架联接成一整体；所述连接支架中间设置有轮式电机，所述轮式电机上方分别安装所述主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元和电机控制单元。通过本发明提供一种高精度简单可靠智能化的深孔零件尺寸检测方案，解决现有检测方法困难、检测精度低，无法满足相关行业需求的问题。