一种喷涂工业机器人视觉检测装置

本发明涉及工业机器人视觉检测技术领域，具体涉及一种喷涂工业机器人视觉检测装置，用于对需要喷涂的工件进行视觉检测，该视觉检测装置包括：检测台，所述检测台的顶端固定连接有检测框，所述检测框内设置有视觉检测探头；检测机构，所述检测机构设置在检测框的内底端。通过设置的检测机构中的平面印射组件，将工件的平面轮廓映射到第二透明板上，利用光变磁粉的光磁效应，使没有被工件印射的阴影阻挡的光变磁粉，便会被电磁板吸附，通过与中心定位组件，对被工件印射的阴影处进行进行定点，进一步可见光射灯在转动时减少与检测框顶端平面之间的夹角，以实现最终工件中心点的自动化定位。