一种基于切削力前馈-反馈控制的进给速度在线优化方法

一种基于切削力前馈‑反馈控制的进给速度在线优化方法，其特征在于以优化周期内的切削力峰值稳定在所设定的切削力参考值附近为控制目标，采取前馈与反馈控制相结合的方法自适应优化进给速度。前馈控制器由一系列数据驱动的代理模型依据切削力与切削参数之间的映射关系组合而成，可以直接估计当前的等效切深，进而直接计算出较为可靠的进给速度前馈优化值。反馈控制部分采用经典的PID控制器，负责补偿前馈优化结果的误差，以提高控制精度。最终，约束器约束取值范围和波动范围后生成最终的指令进给速度，以保证加工过程的平稳性。本发明可以实现更加快速而准确的进给速度在线优化，在保证加工质量的同时尽可能提高机床加工效率。