一种双阶段的减碳少排无人车路径规划方法

本发明是一种高度实时性的无人电动车多需求路径规划算法，考虑到了充电桩火电和绿电的比例，通过将惩罚融入优化目标函数最大化减少火电的使用以及总能源的消耗，以达到减少碳排放的目的。针对多辆有定位的无人车的最小化碳排放量和总成本的货物运输路径规划问题，方法能够根据路线的实时拥堵情况及天气状况动态调整一阶段遗传算法与二阶段路径搜索，能实时性在遇到突发情况时自动重新进行合理路径规划。