脏污检测方法、机器人和计算机可读存储介质

本公开提供一种脏污检测方法、机器人和计算机可读存储介质。该方法包括：通过机器人的双目摄像头采集多个图像对，其中，双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头同时采集图像，得到图像对，获取图像对中的第一图像和第二图像之间的差异度值，并根据第一图像和第二图像之间的差异度值，记录第一标记，当记录的第一标记的数量超过预设脏污阈值时，确定双目摄像头存在脏污。从而，能够快速、准确的确定双目摄像头是否被脏污遮挡，保证机器人的正常作业，提高了作业效率和安全性。另外，脏污检测使用既有的双目摄像头和处理资源完成，无需增加硬件成本。