自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法及装置

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法及装置，其中，方法包括：检测目标待标定车辆是否处于满足预设条件的标定工位；在检测到目标待标定车辆处于标定工位的情况下，控制目标待标定车辆进入车辆标定模式；基于车辆标定模式，获取目标待标定车辆的多个待标定项，并分别对多个待标定项进行标定，以获得目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果。由此，解决了相关技术中的多源传感器标定方式的标定功能较为分散，且标定时间较长，降低了车辆传感器的标定效率，增加了研发成本，无法满足多源传感器的标定需求的问题。