摘要
本发明公开智能大坝监测站控制系统及控制方法,涉及大坝监测站控制技术领域,大坝监测站设有位置标定单元,所述位置标定单元包括定位信标和平面移动机构,智能大坝监测站控制系统包括监测站控制器、基于无人机的巡检控制单元和远端控制计算机。本发明能额外布置了巡检控制单元,巡检控制单元对大坝监测站的位置进行标定,通过巡检标定无人机与远端控制计算机进行稳定的无线通信,高精度采集定位信标的定位数据,通过向监测站控制器无线交互位置校正指令,使平面移动机构动作,使大坝监测站回到初始监测点,避免因监测点偏移导致监测数据不准;多种通信控制模式,可以稳定可靠地对大坝监测站进行控制,保障大坝监测站在正确的监测位稳定运行。
技术关键词
监测站
大坝
平面移动机构
巡检无线控制器
无线通信模块
无人机地面控制站
定位信标
北斗定位数据
北斗接收机
控制系统
分析芯片
摄像头模组
控制单元
计算机
通信线路
存储器
通信控制模式
主控芯片
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