摘要
本发明涉及角速度控制技术领域,具体公开了一种基于物联网的咖啡机智能控制系统,包括:标定模块:设定粗细程度范围和角速度范围;保持电机的角速度,获取研磨粗细程度为G的颗粒时的噪声,并绘制噪声变化的曲线,并建立映射,并获取采集周期结束时的粗细程度;粗细程度确定模块:获取电机的角速度并连续获取T内的噪声,并绘制噪声变化的曲线;计算噪声量差值,并生成差值集合;根据差值集合确定目标曲线,并确定当前时间的粗细程度;角速度控制模块:根据当前时间的粗细程度和预设的标准粗细程度调整电机的角速度。本发明可以根据咖啡颗粒的粗细程度动态调整电机的角速度,方便快捷,同时可以降低由固定档位导致的噪声。
技术关键词
噪声量
曲线
动态时间规整算法
控制模块
滴滤咖啡
意式咖啡
电机
图像
周期
尺寸
矩形
档位
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