一种汽车OBD口接入认证方法、系统、设备和介质

本公开涉及一种汽车OBD口接入认证方法、系统、设备和介质，所述汽车OBD口接入认证方法包括：通过DOIP端口将诊断设备进行连接，若连接失败，通过认证端口进行TLS双向认证，TLS双向认证通过后，打开所述DOIP端口将诊断设备进行连接，允许进行UDS业务并进行保活。本公开基于TLS协议完成诊断设备和车辆的双向认证，认证通过后设计保活策略，确保链路的真实性，可靠性；同时设计白名单，允许第三方设备读取法规数据。