用于智能救援头盔的全方位环境感知预警方法及系统

本发明公开了用于智能救援头盔的全方位环境感知预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：获取区域数据建立虚拟三维坐标系；搭建孪生模型；获取智能救援头盔实时坐标，建立时序更新数据集，更新孪生模型；接收实时关注任务，进行初始感知识别，融合初始感知识别结果和模型数据，建立初始融合结果；进行智能救援头盔的本地识别决策，生成关注位置的采集指引；当链接用户根据采集指引移动后，执行附加数据采集，建立本地预警感知；进行协同预警分析，建立中心预警感知；根据本地预警感知和中心预警感知建立实时预警。本发明解决现有技术难以提供全方位的环境感知和预警支持的技术问题，实现对救援现场环境的全面感知和及时预警的技术效果。