工件计测方法及焊接系统

与以往相比能够缩短计测对象的计测时间，并能够高精度地计测计测对象的结构。一种工件计测方法，其用于计测工件，所述工件由柱状构件和隔板构成且被保持于定位器，所述工件计测方法包括：取得工序，取得从规定的方向拍摄到的、由所述定位器保持的所述工件的表面的点群数据；检测工序，在所述定位器的三维坐标系中，确定该点群数据的分布发生变化的部分，并检测为所述柱状构件与所述隔板的边界位置；以及导出工序，基于在所述检测工序中检测出的边界位置，导出构成所述工件的所述柱状构件和所述隔板的个数。