摘要
本发明涉及表面镀覆的技术领域,具体为一种应用于金属镀覆的生产质量监管系统及方法,该系统包括图像采集模块,用于获取镀覆后的工件图像;图像分析模块,用于对工件图像进行图像分析判定镀覆后的工件是否存在毛刺;智能打磨模块,用于当判定工件存在毛刺时,根据对应的工件图像进行分析标记打磨点;还用于获取工件的当前图像,根据当前图像定位打磨点,并根据定位的打磨点进行分析标记夹持点;还用于根据夹持点控制机械臂夹持工件,并在夹持工件后,根据打磨点控制打磨器打磨工件上的毛刺。采用本方案,能够对工件表面镀覆质量进行自动检测,以提升最终工件成品质量。
技术关键词
金属镀覆
工件
监管系统
分析标记
打磨器
打磨模块
图像采集模块
监管方法
图像分析模块
子模块
机械臂
坐标
图像采集器
定位模块
参数
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