电机零位学习方法及相关装置

本申请提出一种电机零位学习方法及相关装置，通过实施本申请实施例，控制电机以单位电角度从初始机械角度开始进行多次转动，完成第一周转动，每次转动对应一个步数编号，获取第一转动数据，第一转动数据包括多个磁极中每个磁极在多次转动中对应的多个实际转动角度值和第一角度误差值，获取待测磁极对应的第一步数编号，待测磁极为第一转动数据中的最小第一角度误差值对应的磁极，根据最优步数编号和目标步数编号得到电机零位结果。如此，在电机的结构不利于安装霍尔元件的情况下能够准更加准确地确定位电机零位，减小电机零位定位误差，并且不用区分电机连接方法，使得零位确定更加方便。