折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机

本发明提供了一种折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述折叠式中部槽吊运安装机械臂，包括回转机构、一级折叠臂、一级折叠臂举升部、二级折叠臂、二级折叠臂举升部、摆动机构和伸缩式卡盘Ⅰ。本发明提供的折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机，可以实现综采工作面运输机中部槽的安全高效安装。