摘要
本发明公开了一种建筑施工用布线机器人,涉及建筑施工设备领域。本发明提供一种建筑施工用布线机器人,包括有移动车,移动车固接有对称分布的支撑架,支撑架相互靠近的一侧转动式连接有传动件,传动件之间滑动式连接有滚轴,支撑架固接有伺服电机,伺服电机与相近的传动件固接,还包括有收卷架,收卷架转动式连接于支撑架,收卷架与相近的传动件固接,收卷架上绕卷有第一拉绳,第一拉绳的一端与收卷架固接,第一拉绳上固接有四根第二拉绳,第二拉绳滑动式连接有滑套,滑套上固接有固定架,固定架上固接有松紧带。本发明通过固定架和松紧带按压线缆,使得线缆在铺设好位置后也不会再在后续布线过程中发生偏移,从而使得线缆能够贴合预定的走向。
技术关键词
布线机器人
移动车
压制机构
传动件
固定架
旋转架
储气罐
移动架
拉绳
切割机构
双向丝杆
移动机构
移动件
移动杆
松紧带
线缆
伺服电机
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支撑件
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