一种清洁机器人清洁盘处置装置及清洁机器人

本发明公开了一种清洁机器人清洁盘处置装置及清洁机器人，清洁盘处置装置包括活动臂、第一驱动机构、第二驱动机构和顶推机构，活动臂安装于基站上；第一驱动机构驱动活动臂运动至基站上清洁机器人的清洁盘的非清洁面与机器人本体之间；顶推机构安装于活动臂上，并随活动臂运动至基站上清洁机器人的清洁盘的非清洁面与机器人本体之间；第二驱动机构驱动顶推机构向非清洁面顶推，并与非清洁面接触，且向非清洁面施加压力；当压力值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值时，清洁盘被固定；当压力值大于第二阈值时，清洁盘被与机器人本体分离；第一阈值小于第二阈值。本发明的清洁机器人清洁盘处置装置，通过顶推机构实现对清洁盘进行自动拆卸。