一种二乘二取二安全冗余系统

本发明公开了一种二乘二取二安全冗余系统，应用于轨道交通领域，该系统包括由处理模块组成的安全冗余系统及热备系统；处理模块由第一处理单元、第二处理单元及控制单元组成，处理单元可用计算并验证输入数据、逻辑运算数据及输出数据的校验值，来判断安全冗余系统是否故障，并通过控制单元实现热备系统的切换，通过处理模块在输入采集、逻辑运算及输出驱动三个步骤均实现二乘二取二安全冗余功能，保障了输出的驱动命令的正确性，避免了只在输出驱动的步骤实现了二乘二取二安全冗余功能，无法确定输入采集、逻辑运算的数据是否发生变化，导致驱动命令错误，引发的安全问题。