横向位移的预测方法及装置、设备和存储介质

公开了一种横向位移的预测方法及装置、设备、存储介质，涉及智能驾驶领域，该方法包括：确定自车行驶环境中目标对象在多个历史时刻的第一横向位移，以及自车的行驶场景；基于自车的行驶场景，确定对应的位移拟合函数；基于多个历史时刻的第一横向位移对位移拟合函数的参数进行优化得到优化后的位移拟合函数；基于优化后的位移拟合函数，预测目标对象的第二横向位移。本公开的技术方案通过自车的行驶场景结合预设的混合函数模型来动态拟合目标对象的横向位移，生成位移拟合函数，并基于目标对象的历史实际横向位移对该位移拟合函数进行实时优化；如此，能够提供一种适应范围广、预测准确性高、预测实时性强的横向位移预测方案。